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1. 华人最爱的扫地机器人：石头扫地机器人
Roborock 就是人们常常称道的“石头机器人”，Roborock扫地机器人的最大特点是：提供了扫地（吸地）和拖地两用的扫地机器人。而且，石头机器人的导航和室内空间投影（Mapping）做的超强。尤其是 Roborock S6 MaxV配备了双摄像头 + Lidar导航的方式，可以快速、精准的将室内空间和障碍物标定和绘制出来，在手机上可以轻松查看。
同时，2021年，最新的Roborock S7/S7+ 诞生，这是在 Roborock S6型号基础上的有一次提升。配备了Sonic Vibration等高科技。
Roborock 扫地机器人，是北京石头科技有限公司旗下的品牌。其实，这家公司是小米旗下的生态链公司，创建于2017年，迅速风靡北美，也是最受华人喜欢的扫地机器人。
对于石头机器人，如果您对性能、智能、和效率更看重，您可以选择 Roborock S7【强在清扫力】 或者 Roborock S6 MaxV【强在导航和投影】。如果您更看重效率、实惠等因素，可以考虑 Roborock S5， Roborock S4 或者 Roborock E 系列。
1-1. Roborock S7/S7+ 扫地机器人【2021年发布】
扫地机器人参数
- 清扫吸力：2500 Pa
- 清扫方式：边刷式
- 导航方式：激光雷达导航
- Mapping：实时记录、多层地图
- 智能控制：可以
- 续航能力：3小时，自动回充
扫地机器人介绍
Roborock S7/S7+ 是石头科技在2021年最新推出的一款高性能扫地机器人，是在Roborock S6的基础上的再次升级，并在其基础上添加了更多的功能。
Roborock S7目前的价格在$600~700之间，属于石头机器人中最高端的产品，Roborock S7+ 是在S7的基础上又配备了一个外置垃圾自动吸收底座，所以价格在$900以上。对于2021年的黑五，绝对是最值得关注的产品。
石头扫地机器人S7+带有自动清空底座的智能扫地机器人，随附的集尘袋可支持使用最长120天，也就是说扫地机器人可以连续使用长达4个月而不用去清理它。
S7/S7+扫地机器人的清洁元件中还配置有多层空气过滤装置，不仅除尘，还能去除所吸入空气中99.99%的直径小至0.3微米的微粒，配合超声波震动模式，达到每分钟3,000次的拖地清扫，以及2500 Pa的吸力，可提供强劲的清扫能力。
采用了自适应路线算法的 LiDAR 激光雷达导航可帮助机器人自动记录路线并绘制地图，并在后续清扫过程中不断优化地图，以此来提高扫地机器人的工作效率。当遇到地毯时，可以选择三种通过方式，比如机身清洁刷头抬高5mm来进行清扫，或者不太高直接清扫，或者离开地毯区域等。用户可以通过Roborock扫地机器人APP或小米之家APP来控制机器人，设置禁行区、隐形墙以及机器人的走向等。
扫地机器人特点
- 配备了最新的 Sonic Vibration 技术，能够完成更深度的清洁，每分钟清洁次数可达3000次之多；
- 配备了最新的智能 Mop Lifting 功能，可以自动调节扫地机器人与地表面的高度，最大提升高度达到5厘米，适合各种地毯表面的清洁；
- 最大吸力与Roborock S6相同，达到了2500Pa，同样支持实时Mapping，导航采用了Lidar Navigation 与 SLAM相结合的方式，这一点与Roborock S6 Pure 与 S5 Max都是相同的；
- 自适应算法LiDAR激光雷达导航可进行实时地图记录以及多层地图记录；
- 一次充电可以清扫一个半小时；同样配备自动充电、继续清扫功能；
- 扫地 + 拖地二合一；
- 可以与Roborock Auto-Empty Dock（不自带）配合使用，自动清理扫地机器人中的垃圾；
- 完全实现手机 APP控制和监控，即使您不在家中，也可以轻松控制扫地机器人；
- 有黑、白两色可选；
详细测评：石头扫地机器人 S7/S7+ 测评
1-2. Roborock S6, S6 MaxV，S6 Pure 扫地机器人
扫地机器人参数
| 扫地机器人型号： | S6 | S6 MaxV | S6 Pure |
|---|---|---|---|
| 清扫吸力： | 2000Pa | 2500Pa | 2000Pa |
| 清扫方式： | 边刷 | 边刷 | 边刷 |
| 导航方式： | 激光雷达导航 | 激光雷达导航与视觉导航 | 激光雷达导航 |
| Mapping： | 实时地图、多层地图 | 实时地图、多层地图 | 实时地图、多层地图 |
| 智能控制： | APP、智能语音控制 | APP、智能语音控制 | APP、智能语音控制 |
| 续航能力： | 3小时，自动回充 | 3小时，自动回充 | 3小时，自动回充 |
扫地地机器人介绍
基于激光雷达导航系统的Roborock S6系列，为家庭带来更智能的地面清洁体验，S6 与S6 pure提供2000Pa的吸力，可轻松吸附其AA电池，对于家中的一些颗粒垃圾，可迅速去除，激光雷达导航系统，与多种传感器合作，在多种智能方式的控制下，可在规定的空间内以Z字形路线一丝不拉地完成灰尘垃圾打扫，超静音的工作噪音等级，即使夜间工作，也不会打扰到家人的休息。可结合湿布边扫地边拖地，遇到地毯时，会自动进行试压打扫，以保证全部清洁范围内的彻底清洁。S6MaxV型号在激光雷达导航的基础上叠加视觉导航，提供更智能的行进路线，升级到2500Pa的吸力，可除去更多种类的地面杂物，保持室内地面的清洁。全系列支持实时地图和多层地图，将扫地机器人转移到不同房间，他们经过一次路径记录后可持续智能地自动进行打扫，轻松方便。
扫地机器人特点
- 高性能的激光雷达导航系统
- 3小时的超长续航时间
- 超高吸力，轻松去除绝大多数垃圾
- 多种智能控制方式，为智能家电提供更轻松的使用方式
- 超低的工作噪音等级，不影响休息时的使用
1-3. Roborock S5 Max 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫吸力：2000Pa
- 清扫方式：边刷
- 导航方式：激光雷达导航
- Mapping：实时地图、4张多层地图
- 智能控制：APP及语音控制
- 续航能力：3小时，自动回充
扫地地机器人介绍
2000Pa的吸力，可以轻松吸除绝大多数的地面垃圾，特有的防缠结刷子，可有效防止毛发缠绕堵塞，非常适合饲养宠物的家庭，0.8英寸的攀爬能力，可轻松跨过多数类型的房间门槛，进行无缝隙清扫。在房间边缘打扫时，边刷会加速，以彻底清洁墙壁角落，不落下一点灰尘，地毯感应功能，预见地毯时会自动增加吸力。高性能的激光雷达导航系统可精准定位，而地图记录功能可记录不同房间的地图，以在下次打扫时高效运行，自动回充功能，在低电量时会自动回到充电站进行充电，充电完成后会继续从上次未完成的地方继续开始打扫工作，为家庭清洁带来更智能的体验。超低的工作噪音等级，任何时间都不打扰家人的休息。
扫地机器人特点
- 超低的工作噪音等级
- 放缠结刷子可有效防止毛发缠绕
- 0.8英寸的攀爬能力可轻松进入不同房间
1-4. Roborock S4 Max 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫吸力：2000Pa
- 清扫方式：边刷
- 导航方式：激光雷达导航
- Mapping：实时地图，多层地图
- 智能控制：APP、语音控制
- 续航能力：3小时
扫地地机器人介绍
提供3小时的不间断全屋打扫，可满足大部分家庭的单次打扫需求。通过APP可设置多个区域内的10 个禁区和 10 个隐形墙，以及不同房间的不同打扫时段，以最智能的方式打扫多房型住宅。激光雷达导航系统配合多种感应装置，可精确导航，记录不同房间的行进地图以及主动避免危险区域，防止损坏的发生，同时有地毯感应能力，进入地毯区域时，会自动增加吸力，以彻底清洁地毯。
特点
- 3小时的长时间工作能力
- 多种感应系统，自如应对不同环境
- 通过APP等控制程序可设置不同房间以及不同时段的多种运行模式
- 地毯自动加速功能可更轻松地清洁地毯
1-5. Roborock E25 扫地机器人
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Roborock E25: 价格在$300左右，是一款干湿两用的扫地机器人，清扫功率达到1800Pa，可以使用手机、或者Alexa控制扫地机器人。这款机器人的几个特点如下：
- 配备了“清扫+自动充电+继续清扫”技术；可以清扫整个一层的所有房间；
- “扫地+拖地” 两用机器人；
- 可以自动辨认地毯，从而自动加大吸地力度；
- 可以使用手机APP、Alexa控制扫地机器人；
- 连续清扫时间可以达到100分钟；
- 适合宠物毛的清理；
- 导航系统采用了配备13个传感器的惯性导航 (Inertial Navigation)，地图采用“公寓布局”；
1-6. Roborock 扫地机器人对比
| Roborock扫地机器人型号 | S7 | S6 | S6 MaxV | S6 Pure | S5 Max | S4 Max | E5 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导航方式 | 激光雷达 | 激光雷达导航 | 激光雷达导航+视觉导航 | 激光雷达导航 | 激光雷达导航 | 激光雷达导航 | 陀螺仪导航 |
| Mapping | 实时地图 | 实时地图 | 可远程查看实时地图 | 实时地图 | 实时地图 | 实时地图 | 无 |
| 最大吸力 | 2500Pa | 2000Pa | 2500 Pa | 2000 Pa | 2000 Pa | 2500 Pa | 2500Pa |
| 多层地图保存 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 虚拟墙、禁行区、选择性清洁 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 续航能力 | 180分钟 | 180分钟 | 180分钟 | 180分钟 | 180分钟 | 180分钟 | 180分钟 |
| 兼具拖地功能 | 声波拖地 | 支持 | 应用程序可控制的拖地功能 | 支持 | 应用程序可控制的拖地功能 | 不支持 | 不支持 |
| 地毯自动提升功能 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 自动回充功能 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
2. 地球人都知道的扫地机器人：iRobot 扫地机器人
毫无疑问，iRobot是扫地机器人领域中的领军品牌。品牌创办于1990年，最早是由MIT人工智能实验室的三名成员创办的。
2002年，iRobot推出了至今仍畅销的旗舰品牌 Roomba，在之后两年的时间里，这款扫地机器人的销售量就超过了100万台。
目前，iRobot旗下的扫地机器人品牌包括：Roomba、Braava、Mirra等。
2-1. iRobot Roomba S9/S9+ 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫方式：滚刷式与边刷式组合
- 导航方式：视觉导航
- Mapping：实时地图，
- 智能控制：APP、语音
iRobot Roomba S9：价格在$800~1100之间。这是iRobot Roomba中的旗舰产品，包括两个子型号：S9 和 S9+。S9 和 S9+的扫地机器人完全相同，唯一不同的是，S9+ 包装中配有一个特殊设计的基座，在扫地机器人充电的时候，可以自动将垃圾自动装载到基座中，所以，您只需要清理基座中的垃圾即可，非常方便，当然价格也更高。查看iRobot Roomba S9+。
这款iRobot Roomba S9采用了 PerfectEdge™ 技术，通过多个传感器以及边角刷，来彻底清洁区域内的角角落落，加宽30%的橡胶刷，有效避免毛发的缠绕，对于有宠物的环境非常合适，3级清洁系统可有效清理毛毯深处的碎屑和毛发，让家中的地毯始终保持清洁状态。扫地机器人将在首次工作时记录路线，并绘制地图，用户可以通过APP来设置禁行区域，以及不同时间段机器人需要打扫的空间，借助Imprint Link技术，Roomba s9还可以兼具拖地的功能，为家中地面提供更干净的打扫能力，配置Clean Base后，s9可以回到底座后自行清洁，来减少人工清洁的频率。
与后面提到的iRobot Roomba 960相比，这款S9配备更新的功能和更强的吸力：
- 清扫的吸力是Roomba 675的40倍，是Roomba 960的8倍，是iRobot中的旗舰产品；
- 可以安排不同房间的清扫顺序，比如，您可以设置，每次清扫都从厨房开始，从厕所结束；
- 配备了“边角清扫”技术，对于墙角、和一些旮旮旯旯的区间，都可以轻松搞定；
- 可以在手机APP中设定“不用清扫”的区域，而不需要物理的虚拟墙来完成。
扫地机器人特点
- 多个传感器精准定位
- 直线型头部设计，可很好清理各种墙壁角落
- 3级清洁系统可以清洁地毯深处的碎屑杂物
- 加宽30%的橡胶刷，可有效避免毛发的缠结，适合饲养宠物的环境
2-2. iRobot Roomba i7 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫方式：边刷式
- 导航方式：视觉导航
- Mapping：实时地图、多层地图
- 智能控制：APP、语音控制
扫地地机器人介绍
与Roomba 600相比，提升了10倍动力，带来强劲吸力，以吸除各种杂物，包括一些重量较重的垃圾。而两侧独特的多面橡胶刷能有效避免与宠物毛发缠结，橡胶刷会自动调整和弯曲以保持与地毯或硬地板的持续接触。搭载的高效过滤器可捕获 99% 的猫狗皮屑过敏原，有效降低宠物过敏的发生概率。与Clean Base配合使用，i7可以自动清洁，而无需频繁更换灰尘收集盒。机器人在首次工作记录路径和地图后，可以通过手机来灵活设置扫地机器人的不同工作区域和时间，享受更智能的扫地服务。
扫地机器人特点
- 多面橡胶刷，可有效去除动物毛发
- 高效过滤器可铺货99%的宠物皮屑过敏源，降低过敏发生的概率
- 提升了10倍的动力，提供更强劲的吸力
- 适用多种智能控制系统，体验更智能的扫地机器人使用感
2-3. iRobot Roomba i3 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫方式：边刷式
- 导航方式：多种传感器
- Mapping：基本地图
- 智能控制：APP、语音控制
扫地地机器人介绍
较过去型号升级了10倍的动力，带来更强劲的吸力，配合3级清洁系统，不仅可以有效清理硬质地面的多种杂物，也可以彻底清洁地毯深处的碎屑杂物等。扫地机器人第一次进入空间时，会根据视觉导航系统和多种感应装置来记录新进路线并绘制地图，在接下来的打扫过程中，会有效的在何时区域工作，用户也可以通过APP上的地图设置来决定扫地机器人的工作时间和区域。
2-4. iRobot Roomba E5 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫方式：边刷式
- 导航方式：多种传感器
- 智能控制：APP、语音控制
扫地地机器人介绍
使用多面橡胶刷，可以自动调整及变形，来使用不同环境中的杂物种类，尤其适合家中有宠物的环境，橡胶刷不会被毛发缠绕，可以很好地进行归拢和去除。高效的过滤器可以有效过滤99%的宠物过敏源，降低过敏风险。污垢检测传感器可以提醒用户家中较脏的区域，以帮助用户可以更及时得前往清理。可自动调节的清洁头会自动调整其高度以有效清洁地毯和硬地板，为家中的不同环境都提供出色的清洁能力。
扫地机器人特点
- 多项自动调整及检测功能，是用户可以更安心地使用扫地机器人来保持地面干净
- 顽固污渍提醒功能，帮助用户及时清理顽固粘附在地面的污渍
- 配有过滤器，拦截99%的宠物过敏源，降低过敏风险
2-5. iRobot Roomba 960 扫地机器人
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iRobot Roomba 960: 价格在$399~449之间，是中价位扫地机器人中的佼佼者。与上面的iRobot Roomba 675相比：
- 吸尘器的吸力提升了5倍；
- 采用了最新的 “自动充电+继续清扫”的功能，可以实现“清扫 + 充电 + 继续清扫”的全自动流程；
- 配备了“虚拟导航+映射” (Virtual Navigation) 技术，比iAapt导航系统更智能、更准确，可以将整个清扫区域进行定位和准确的记忆，确保不遗漏任何一个区域。
- 如果您养有宠物，这款机器人对于宠物毛有很好的清扫效果；
- 可以连续自动清扫家里的整个一层；即使是几千平方英尺的大房子，也不在话下；
- 配有“imprint Link”技术，可以与iRobot的拖地机器人通信，使得扫地和拖地无缝集成。
提示：这款iRobot Roomba 960 包装中不自带虚拟墙，您可以单独购买。【查看虚拟墙】
2-6. iRobot Roomba 694 扫地机器人
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扫地机器人参数
- 清扫方式：边刷与滚刷式组合
- 导航方式：多种传感器
- Mapping：无地图
- 智能控制：APP、语音控制
- 续航能力：90分钟
扫地地机器人介绍
滚刷式和边刷式组合清洁，既可以顾及到细微交流，也可以快速地大面积吸除量较大的杂物。配载一整套先进的传感器，可有效避开室内各种家具等障碍物，首次工作记录地图后，用户可通过APP来智能控制扫地机器人的工作区域和时间。获得专利的污垢检测技术可以帮助扫地机器人找到家中较脏的区域及时前往清扫。
特点
- 获得专利的污垢检测技术，可自动检测室内较脏的区域以及时清理
- 滚刷式与边刷式组合运行，带来高效的清扫能力
- 先进额传感器可以有效避开各类障碍物，以提高清扫效率
2-7. iRobot Roomba 675 扫地机器人
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iRobot Roomba 675: 价位在$200~250之间。适合于地毯、和木地板；配备WiFi连接、可以使用Alexa、和 Google Assistant 控制，也可以使用手机APP控制，操作方便；一次充电，可以连续工作90分钟。
优点：
- 这款扫地机器人性价比高，配备所有的标配功能；
- 可以使用手机APP远程控制；
- 可以清扫地毯、和木地板；
- 配备三阶清扫系统；
- 清扫过程中，如果电量低，可以自动充电；
- 配备 iAdapt 智能导航系统；
缺点：
- 对宠物毛的清理，效果不佳：
- 自动充电后，不能在回到充电前的位置，继续清扫；
- 不自带虚拟墙，但是您可以单独购买，与这款机器人都是兼容的；【查看虚拟墙】
2-8. iRobot 扫地机器人对比
| iRobot扫地机器人型号 | s9 | i7 | i3 | e5 | 694 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3级清扫能力 | 高级 | 额外功能 | 额外功能 | 额外功能 | 不支持 |
| 吸力与600系列相比 | 40倍 | 10倍 | 10倍 | 5倍 | 标准 |
| 清扫方式 | 整齐路线 | 整齐路线 | 整齐路线 | 适应环境多变 | 适应环境多变 |
| 运行时间 | 自动回充 | 自动回充 | 自动回充 | 单次最多90分钟 | 单次最多90分钟 |
| 地图绘制 | 智能地图 | 智能地图 | 基本地图 | 不支持 | 不支持 |
| 导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 多种传感器 | 多种传感器 | 多种传感器 |
| 自定义清扫内容 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 智能家电连接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 多面橡胶刷 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 高效过滤器 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 与Braava jet适配 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| 自清洁功能 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| 特定空间及区域清洁 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 设置清洁区及禁行区 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 角落清洁 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
3. 最物美价廉的扫地机器人：Anker eufy 扫地机器人
eufy 是 Anker旗下的子品牌，大家应该对Anker并不陌生，这家最早做超薄便携式充电器的公司创始于2011年，创始人是Steven Yang，他创业之前是美国谷歌的一名工程师，后来辞职到深证开办了这家公司。Anker成长可谓神速，曾连续三年进入“中国出海品牌50强”的前十名。2017年，成为Google Assistant 首批十家硬件合作伙伴。
Anker 之后陆续进入智能家居、蓝牙耳机/音响、车载配件等领域。eufy就是Anker为智能家居消费品创建的品牌，在亚马逊也获得了极大的成功。以其中一款eufy RoboVac 11S为例，在亚马逊有超过1万5千个评分，分数达到了4.4/5.0。这款RoboVac 11S在亚马逊每个月的销量接近1万6千台，可见大家对这款产品的喜爱。
eufy 推出的几款产品价格在$150~300，基本功能都相似，主要的区别就是清扫的吸力和功率。下面，我们来介绍三款最受欢迎的 eufy 家用扫地机器人。
3-1. eufy RoboVac 11S 扫地机器人
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eufy RoboVac 11S：价格在$150左右，亚马逊最畅销的扫地机器人，每个月的销量接近1万6千台。有黑色和白色两种颜色可供选择 （查看这款白色的扫地机器人），白色的扫地机器人也非常漂亮，如果您家的主色调采用了冷色调，那么这款白色的扫地机器人一定是最佳选择之一。
这款机器人有几个特点：
- 价格非常地道，$150的价格就可以抱走一个扫地机器人；
- 适用于木地板、瓷砖地、和中毛地毯；不太适合厚毛的地毯、和颜色太深的地板。
- 功率为1300Pa，对于木地板，可以持续工作100分钟；对于地毯，这款扫地机器人会自动加载Boost IQ功能，连续工作时间达到50分钟；对于中毛的地毯，连续工作的时间大约为40分钟；
- 机器人的高度大约有2.85 inch，非常薄，可以轻松清扫沙发底、床底等不容易接触到的地方；
- 可以自动充电；
- 配有遥控器；
- 配备防掉落功能；
- 一年的厂家保修；
缺点：
- 不能使用手机、或者Alexa、Google Assistant控制，所以没有办法在公司远程操作；
- 不能实现“自动充电-继续清扫”的功能；
- 没有虚拟墙，所以不能设置“不能清扫”的区域；
3-2. eufy RoboVac 15C MAX 扫地机器人
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eufy RoboVac 15C MAX：价格在$200左右，吸力可以达到2000Pa，可以使用手机、Alexa、和Google Assistant来操作扫地机器人。eufy的这款扫地机器人与上面介绍的eufy RobotVac 11S相比：
- 这款要贵$50~100；
- 但是配有手机和Alexa、Google Assistant语音设计；
- 扫地的吸力更大，这一款的吸力达到2000Pa；
- 其它的功能与RoboVac 11S都相似；
缺点：
- 不能实现“自动充电-继续清扫”的功能；
- 没有虚拟墙，所以不能设置“不能清扫”的区域；
3-3. eufy RoboVac 30C MAX 扫地机器人
eufy RoboVac 30C Max：价格在$300左右，功能与上面提到的RoboVac 30C 基本相似。主要的区别就是，这一款包装里，配有13.2 ft的边界条，可以用来设置虚拟墙，来阻止扫地机器人进入某些区域。
缺点：不能实现“自动充电-继续清扫”的功能。
3-4. eufy 三款扫地机器人对比
到2020年，以上三个品牌（iRobot, eufy, Roborock）的扫地机器人基本统治了扫地机器人市场。
在以上3个品牌的9个型号的产品中，您一定能找到您所心怡的扫地机器人。
当然，除了这三个出众的三个品牌，还有更多其它的品牌，但是，不论是销量、还是客户反馈和评价都不及 iRobot，eufy 和 Roborock。
其它的品牌包括 Neato，Dyson，Ecovacs，ILIFE，Shark，Coredy等等。
4. D 字形外观的扫地机器人：Neato 扫地机器人
Neato是一家坐落在美国加州的机器人制造公司，2010年推出了第一款扫地机器人。这家公司的研发在加州，而制造在中国。2017年，这家公司被德国公司Vorwerk收购，目前仍独立运营。
Neato 扫地机器人最大的特点就是，机器人采取了“D”字型的外观设计，与大多数扫地机器人所采用的“O”字形设计有所不同，这种“D”字形设计对于角落的清扫更有效。
同时，Neato采用了镭射测距导航系统 (LaserSmart) 和路径规划技术，使得清扫路径更精确、更有效；
下面介绍Neato Botvac的一款扫地机器人：
4-1. Neato Botwac D7 扫地机器人
Neato Botwac D7：这一款是Neato Botwac 扫地机器人中的旗舰产品，价格在$550~700之间。配备镭射路径导航和路径规划系统，机器人不会与家具和墙壁发生碰撞，定位和清扫更有效，下面是Neato D7的一些特点：
- 配备镭射路径导航系统，而不是碰撞导航系统；
- 可以持续清扫2个小时；
- 可以使用手机APP、Alexa、或者Google Assisant来控制；
- 可以在手机APP中设置虚拟墙，让机器人自动避开这些区域；
- 如果您计划使用这款机器人清扫不同的楼层，那么这款机器人可以记录多个地图，供不同的楼层使用；
- 可以实现“清扫+自动充电+继续清扫”功能；
5. 亚马逊上畅销的扫地机器人：Coredy 扫地机器人
Coredy有三款中低价位的扫地机器人非常受欢迎：
5-1. Coredy R300 扫地机器人
- 价格大约在$160左右；
- 功率为1400Pa；
- 配备防碰撞和防掉落功能；
- 机器人的高度为2.7英尺；
- 连续清扫可以达到110分钟，但是在充电完成后，不能自动继续工作；
- 配有一个遥控器，但是不能使用手机操作；
- 亚马逊有接近2000个评分，分数达到4.4/5.0；
5-2. Coredy R500+ 扫地机器人
这款扫地机器人价格在$200以内，同时，配备了拖地的功能，连续工作时间可达2个小时；功率也是1400pa；配有遥控器，但不能使用手机APP操作。
5-3. Coredy 3500 扫地机器人
价格在$200左右；与Coredy R300相比，这款R3500 功率更强，达到1700Pa，适合清扫宠物毛；适合木地板、和中毛的地毯 (高度1.5cm以内)；预设了四种清扫模式可供选择；连续工作时间可以达到2个小时；同时，自动获得1年的保修。
6. 同样很有竞争力的扫地机人：Goovi 扫地机器人
6-1. Goovi D380 扫地机器人
Goovi D380的价格在$180左右，是亚马逊上最畅销的扫地机器人之一，有超过4500个评分，分数在4.5/5.0以上；主要的原因还是性价比高，和eufy RoboVac 11S 相似。
这款机器人的功率为1600Pa；适合木地板、和中毛的地毯；连续清扫时间可达2个小时；预设了多个清扫模式，操作简便；配有遥控器，但是不能是用手机APP操作。
7. 中国江苏出品的扫地机器人：Ecovacs 扫地机器人
Ecovacs的中文名是科沃斯，是中国江苏省苏州市科沃斯电器有限公司旗下的品牌。公司创建于1998年，创始人是钱东奇。Ecovacs 在2006年，推出扫地机器人“地宝”。2012年，Ecovacs在美国洛杉矶创办分公司。
Ecovacs 有一款热销产品Ecovacs Deebot 500，价格不到$200，但是提供了手机APP控制和几乎所有的标配功能。
7-1. Ecovacs Deebot 500 扫地机器人
- 预设多种清扫模式：整层清扫、局部清扫、和岩墙边清扫等模式。
- 可是使用手机APP、Alexa和Google Assistant多种方式控制；
- 连续清扫时间可达110分钟；
- 配备防掉落、防碰撞功能；
- 自动充电；但不能在充电后，自动继续清扫；
- 价格便宜，物美价廉；
8. 中国深证出品的扫地机器人：ILIFE 扫地机器人
ILIFE是中国深圳智意科技所属的品牌，专注于清洁机器人，成立于2012年，公司坐落于深证市龙岗区。
下面列举两款ILIFE 畅销的扫地机器人：
9. 正慢慢崛起的扫地机器人：Dyson 扫地机器人
Dyson是英国知名的家用电器品牌，创建于1991年，历史悠久，专注于吸尘器、空气净化器、加热器等家居产品。
其实，Dyson早在2001年就开始研发第一代扫地机器人DC06，但由于创始人James Dyson不满意产品的沉重和缓慢，所以没有投放市场。
直到2014年，Dyson才推出自己的扫地机器人。虽然，Dyson在吸尘器领域的名气很大，但是在目前群雄逐鹿的扫地机器人市场上，并不吃香。
什么是扫地机器人导航系统？导航系统的种类
扫地机器人的导航系统是指 扫地机人通过该系统可以准确定位自己的位置，以及在工作过程中，了解目标清扫区域的位置，及时判断已经清扫过的区域和还未清扫的区域，以及判断出障碍物并进行避让，对于可自行充电的机器人型号，导航系统中还需要设置有让机器人知道如何回到充电底座的功能。
目前扫地机器人的导航系统最主要的有激光导航和视觉导航两种。
| 扫地机器人导航系统 | 扫地机器人品牌 | 导航原理 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|---|
| 激光导航 | Roborock | 激光导航的工作原理是通过LDS激光雷达不断高速旋转发射激光，激光触及障碍物后会反射回扫地机器人，然后机器人根据激光返回的时间和角度来判断障碍物以及自己的位置，从而进行精确定位。 | 可在平面空间内精准定位。有效避免大多数障碍物，提高清扫效率。 | 发射激光的部件需要持续高速转动，易损耗损坏。同时对于类似落地镜、落地窗或高亮度落地花瓶等物体，因自身带有高度光线反射率，所以当扫地机器人使用激光导航时，容易出现位置判断偏差。 |
| 视觉导航 | iRobot | 扫地机器人通过自身搭载的摄像头不断获取周围影像，同时通过预设置的复杂算法来处理图像，使其成为扫地机器人可识别的光学图像，来判断需要清扫的区域和路线。同时一些高端扫地机器人会搭载多重传感器，以使机器人可在较昏暗的环境中也可通过摄像头或者自己的定位及目标清扫区域。 | 在多重传感器加持的情况下可在多种环境下准确使用，无位置偏差；同时因无长时间高速使用的部件，所以损耗率较小。 | 要获得出色定位能力的扫地机器人，售价会较高，而价位一般的机器人定位能力可能就不够理想。 |
当然，在一些高端机型上，也会将两种导航模式结合使用，以更精准得进行路程导航，一些家中地面装饰物或地毯使用较多的情况，或者养有宠物时，选择高性能的扫地机器人，可以更轻松的保持居家环境的干净。
如何选购扫地机器人？
在选购扫地机器人的时候，您可以需要考虑以下几个因素：
1. 扫地机器人价格
扫地机器人的价格在$200 ~ $1300不等，首先要确定您的Budget，计划购什么价位的扫地机器人；
2. 清扫何种地面
多数扫地机器人都可以适应多种地面，比如地毯、木地板，也有些扫地机器人可以清理宠物毛发；
3. 扫地机器人吸力大小
吸力是扫地机器人最基本也是最重要的功能指标，以Pa为单位，数值范围以2000 Pa及2200 Pa为分界点判断扫地机器人性能优异。
| 扫地机器人吸力 | 小于2000 Pa | 2000 Pa~2200 Pa | 大于2200 Pa |
|---|---|---|---|
| 性能 | 吸力较弱，智能吸附基本的灰尘 | 吸力在正常范围内，大多数居家地面垃圾可吸除 | 吸力优秀，可吸除绝大多数居家地面垃圾 |
| 适合环境 | 空间较干净，没有宠物或其他过多垃圾的环境 | 正常居家环境，家中经常有人员走动的环境 | 有儿童或养有宠物的环境 |
吸力越强的扫地机器人，清扫的越干净；
4. 扫地机器人导航方式
扫地机器人的导航方式就像是机器人的眼睛，来告诉机器人该到哪里去工作，传统机器人使用陀螺仪导航，目前主要使用的是激光导航和视觉导航。
| 导航方式 | 陀螺仪导航 | 激光导航 | 视觉导航 |
| 优点 | 价格便宜 | 定位及导航精确 | 定位及导航精确 元件不易损坏 |
| 缺点 | 不智能 | 激光元件易损坏 受周围高反射率物体影响行进路线 | 受环境光线影响 售价较高 |
5. 扫地机器人 Mapping
地图功能的作用在于，目前较为先进的扫地机器人，可以在第一次工作时，记录自己的行进路线，以绘制一张地图，来记住哪里可以清扫哪里不需要前往。当环境没有变化的情况下，下一次工作时，机器人就会根据地图直接在合理的路线上进行工作，而避免触碰障碍物，节省时间和电力。
目前地图功能的主要种类有：实时地图记录、多楼层地图记录以及特定区域地图记录。
| 地图功能 | 实时地图记录 | 多楼层地图记录 | 特定区域地图记录 |
|---|---|---|---|
| 作用 | 第一次运行时，记录并生成地图，下次工作时如果发现新的障碍物，则生成新的地图以覆盖原地图 | 同时记录多张地图，以在进入不同空间后自动识别并开始根据地图路线有效进行清扫工作 | 根据使用者的设定来在地图中的可行进路线中进行工作，而主动避开设置的禁行区域。 |
6. 清扫方式
清扫方式是扫地机器人将地面垃圾归拢的工作方式，有效地将垃圾归拢才可以在吸力的协作下将垃圾清除，目前主要的清扫方式有滚刷式以及边刷式两种。
| 清扫方式 | 滚刷式 | 边刷式 |
| 工作原理 | 滚刷式类似普通手持式吸尘器，一个带有毛刷的滚筒在机器人头部位置告诉旋转，将所触及面积内的垃圾集中往后清扫，然后被机器人吸走 | 边刷式分为单边刷和双边刷两种，区别在于位于扫地机器人机身前部的刷头数量和位置。 通过高速旋转的毛刷，将扫地机器人行径途中，其直径范围内的垃圾以由外向内的方向归拢，然后被机器人吸除。 |
| 优点 | 对于细微颗粒的去除率高 | 清扫面积加大，清扫效率提高，同时可以清扫到墙角等位置，并且对于毛发等较大体积的垃圾有不错的去除能力 |
| 缺点 | 对于毛发等较大体积的垃圾去除率较低 | 对于细微灰尘的归拢能力有限 |
7. 一次充电可清扫的时间
扫地机器人一次充电后的连续清扫时间都在1~3个小时左右；单次充电后，扫地机器人所能工作的时长，通常以小时为单位。
- 如果扫地机器人有自动回充功能，则续航能力并不一定要太高，一般1小时至1.5小时就可以。
- 如果扫地机器人没有自动回充功能，则续航能力应当适当增加，一般2小时至3小时是较为优秀的续航能力。
9. “自动充电+继续清扫”功能
大多数普通扫地机器人都配备了自动充电功能，当扫地机器人电量较低时，会自动回到基座充电，但之后不能继续回到之前的位置继续清扫；但是，中高级的扫地机器人，可以实现“自动充电+继续清扫”的功能；
10. 智能控制
普通的扫地机器人常常会配备一个遥控器，但是不能在公司控制机器人；对于中、高级的扫地机人，您可以使用手机APP或者Alexa/Google Assisant进行操作，您可以在上班的时候，控制扫地机器人进行清扫；
如果配载有WiFi和智能控制程序，则可以更轻松地通过移动端APP为扫地机器人设定工作时间、工作区域等不同工作内容，或如Alexa、Siri等第三方控制程序来进行更简单的语音控制。
11. 其他功能
地毯感应功能，该功能可在机器人感应到地毯时适当提高清扫刷头来继续进行正常的清扫工作，离开地毯区域后自动放下清扫刷头。
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常见问题
最值得推荐的扫地机器人有石头扫地机器人（Roborock）和 iRobot 扫地机器人。
Roborock扫地机器人主要有以下几款：
石头扫地机器人中的旗舰：Roborock S7/S7+ 扫地机器人【2021年发布】
最佳性能扫地机器人系列：Roborock S6, S6 MaxV，S6 Pure
最适合宠物家庭的扫地机器人：Roborock S5 Max 扫地机器人
最佳多空间使用扫地机器人：Roborock S4 Max
物美价廉的石头扫地机器人：Roborock E25 扫地机器人
iRobot扫地机器人有以下不错的几款：
最佳视觉导航扫地机器人：iRobot Roomba S9/S9+
最佳宠物家庭适用的扫地机器人：iRobot Roomba i7
最好用的扫地机器人：iRobot Roomba i3
最佳使用感扫地机器人：iRobot Roomba E5
中介为iRobot扫地机器人：iRobot Roomba 960
最佳污垢检测性能扫地机器人：iRobot Roomba 694
物美价廉的iRobot扫地机器人：iRobot Roomba 675
选购扫地机器人的时候，需要考虑以下因素：
1. 价格
2. 清扫何种地面
3. 吸力大小
4. 导航方式
5. Mapping
6. 清扫方式
7. 一次充电可清扫的时间
9. “自动充电+继续清扫”功能
10. 智能控制
11. 其他功能
扫地机器人以智能操作、自动巡航、清理方便而逐渐成为家居不可缺少的产品。尤其对于上班族而言，简直就是“救命”神器。上班的时候，拿出手机，直接远程控制扫地机器人进行清扫工作，并且实时查看清扫状态。下班回家的时候，家里一尘不染。
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扫地机器人的品牌很多，2021年最受欢迎的品牌包括：
1) iRobot,
2) eufy Anker,
3) Roborock,
4) Neato,
5) Coredy,
6）Goovi
7） Ecovacs
等十多个品牌。
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