石头扫地机器人的主要特点是可以提供精准而高效的居家地面清扫能力，其推出的各个Roborock 型号，有不同的功能侧重点，适合于不同的居家环境、从而获得更加有效的地面清扫工作。石头扫地机器人的大多数型号都搭载有激光传感器，来准确确定自己的位置，并在首次运行中绘制空间地图。部分型号同时搭载前置摄像头，可以在清扫过程中及时避开更遍的障碍物，防止自己被卡住，部分型号则支持在一张地图中设置不同的工作区域，来更针对性地进行清洁工作。
石头扫地机器人与iRobot扫地机器人是众多扫地机器人品牌中最受欢迎的两个，深受大家的喜爱，虽然扫地机器人的时间比iRobot晚，但是其技术水平已经超越了iRobot，成为了华人最受欢迎的扫地机器人。目前，石头扫地机器人最受欢迎的两个型号分别是：S7 系列与 S7 MaxV系列。
这篇测评主要介绍石头扫地机器人S7/S7+系列，在基础的清扫功能上，增加了声波拖地功能，可以为地面带来更深度的清洁，是时下最好的居家清洁机器人之一。
本文目录
石头扫地机器人 S7 与 S7+的区别？
石头扫地机器人的S7型号和S7+型号区别在于，S7仅仅包括扫地机器人和用于充电的底座，而S7+包括扫地机器人以及全新的自动清洁底座 RockDock。
当地机器人回到RockDock底座后，RockDock会自动抽取机器人集尘仓中的垃圾，经过HEPA滤网过滤后，收集在集尘袋中。多次收集后，支持用户在无接触的状态下清除机器人清扫的垃圾，而S7必须手动取出集尘仓，然后进行倾倒，这个过程中，集尘仓中的灰尘可能再次飞回到空气中，过敏人群仍有可能吸入致敏源而过敏现象的发生。
S7虽然没有配备RockDock底座，但用户可以单独购买RockDock 底座，与S7扫地机器人连接后，就具有了与S7+同样的性能。
石头扫地机器人 S7+ 参数
扫地机器人尺寸(长x宽x高) | 13.9 x 13.8 x 3.8 英寸 |
重量 | 10.36磅 |
颜色 | 黑色、白色可选 |
最长电池续航能力 | 180分钟 |
水箱尺寸 | 300毫升 |
最大吸力 | 2500Pa |
集尘仓容量 | 470毫升 |
工作噪音 | 59 ～ 69分贝 |
传感器 | 6个 |
导航方式 | 激光雷达扫描 |
清洁模式 | 4种，安静、平衡、涡轮增压、最大 |
自动关机 | 支持 |
自动充电 | 支持 |
主刷材质 | 橡胶 |
边刷数量 | 1个 |
声波拖地 | 支持 |
拖把压力 | 600克 |
多级吸力 | 支持 |
可水洗过滤器 | 支持 |
满仓指示灯 | 支持 |
遇地毯高度调节 | 4 ～ 5毫米 |
自动排空 | 支持 |
WiFi连接 | 支持 |
蓝牙连接 | 不支持 |
智能应用程序控制 | 支持 |
智能语音控制 | Alexa、Google助手、Siri |
多级地图 | 4级 |
石头扫地机器人 S7/S7+ 测评
下面的视频是 Vacuum Wars 对于石头扫地机器人 S7与S7+ 的测评，同时，将S7与之前的S6，S5进行了比较：
1. 石头扫地机器热 S7 的外观
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这款石头扫地机器人S7采用了圆形设计，尺寸为13.9×13.8×3.8英寸，采用黑色机身或白色与橙色搭配的配色方案。
机身顶部为激光雷达装置，可精准定位自身位置和周围物体，但因为位置位于机身顶部，同时S7/S7+没有前置摄像头功能，所以对于较扁的障碍物，比如手机、拖鞋等，可能为无法识别，在运行中卡住扫地机器人。
机身前部为整洁的上盖，打开上盖可以看到WiFi连接指示灯和470毫升容量的集成仓，对于S7来说，需要在集尘仓满后手动将其取出倾倒，而S7+则支持自动清理集尘仓，更为干净方便。
机身正前侧则为300毫升的水箱，为拖地工序提供足够的清水。
机身后部为手动控制区，提供多个手动操控键。启动当前区域清扫键，可以快速启动扫地机器人对当前区域进行清扫，这一功能可以帮助用户即时对当前区域进行清洁，而不用寻找手机来设置程序，长按时则可以启动童锁键。中间则为电源键，可以启动或关闭机器人。右侧键则会使扫地机器人返回充电底座或RockDock底座。
当扫地机器人的电量超过20%时，按键会显示白光，低于20%时则会显示红光提示充电，正常工作或充电时则为慢速闪烁的白光，如果程序出现错误则会快速闪烁红光。
按键上方为弧形细条指示灯，运行吸尘程序时，亮白光，进行吸尘和拖地程序时，亮蓝光，如果出现错误需要警示时亮橙光，与充电底座连接时亮绿光。
扫地机器人的底部设置有主滚刷、边刷、六个传感器、地毯传感器、拖地布和滚轮。
S7系列的主滚刷升级为全橡胶材质，相比传统的鬃毛滚刷，可以有效防止毛发缠绕在滚刷上，也减少了清洁滚刷的工序。同时滚刷轴具有浮动性，可根据实际经过的地面情况上下浮动以更贴合地面进行清扫工作，边刷则可以帮助将更多的垃圾集中到主滚刷上。
六个传感器可以有效帮助扫地机器人及时感应到台阶、地毯等多种具有高度差的地形。
S7+自带的RockDock底座，尺寸为15.1 x 12.4 x 18.0 英寸，相比S7自带的3.9 x 5.1 x 5.9 英寸充电底座，体积更大。除了充电作用外，支持自动清洁集尘仓的功能，自动清洁仓由两个圆柱体组成，左侧为带有滤芯的过滤装置，扫地机器人集尘仓中的垃圾经过过滤后进入右侧的集尘袋，集尘袋为一次性使用，三层结构，可有效防止垃圾穿过集尘袋，重新回到空气中，同时，处理集尘袋时，可以通过集尘袋自带的提手来完成无接触处理，有效防止垃圾漂浮到空中。集尘袋为3L左右容量，可以收集8次集尘仓的灰尘容量。
2. 石头扫地机器人 S7/S7+ 的巡航功能
石头扫地机器人S7/S7+使用激光雷达巡航技术，来进行精确导航和快速映射地形图，同时支持多级地图功能。
在进行第一次巡航后，可准确绘制所有房间地图，然后用户可以在配套的应用程序中来进行多项地图操作，比如分割、合并地图，为不同地图命名，设置禁行区，虚拟墙，以及为不同房间设置不同的清洁力度等。
比如在厨房中增加拖地的压力，在客厅中设置分割不同区域，在经常走动的区域增加清扫力度，在不太经过的区域设置较轻的清扫力度，在宠物床等区域设置禁行区，以及极具特色的设置地毯区域，让扫地机器人自动绕开地毯等，可以更加灵活借助扫地机器人来完成多种清洁工作。
S7/S7+提供出色的地毯检测能力，使用VibraRise技术，借助扫地机器人底部的地毯传感器，当它感应到地毯时，会自动将机身抬高5毫米，提供充足的空间来清扫和清洁地毯，对于不需要清扫的地毯，可以通过设置地毯区域或禁行区域来让机器人自动绕开地毯，使机器人的使用方式更加灵活。
Adams Tech Reviews 专门测试了石头扫地机器人的VibraRise功能，测试结果如下：
3. S7/S7+的清洁功能
石头扫地机器人S7/S7+提供2500Pa的吸力，可以吸除绝大多数家中常见的垃圾，特殊的橡胶滚刷，可以像铲子一样铲起更多的垃圾，同时对于毛发来说，不容易缠绕打结，大大较小了清洁滚刷的麻烦。
而S7/S7+最优秀的功能在于其声波拖地程序 (Sonic Mopping)，600克的拖地压力，提供4个级别的振动频率，从每分钟1,650次到3,000次，高频振动的拖地布，可轻松处理轻微污渍到严重污渍的多种污渍类型。
同时，S7系列还支持深度清洁功能，运行这一功能时，扫地机器人会只运行拖地程序，在工作区域内，以紧密的“Z”自行行进方式来深度清洁地面，清扫完成后，地板会变得闪闪发亮，非常适合用来清洁硬质地面。
但S7系列的水箱不支持任何清洁剂，这是它少数缺点之一，不过用户可以添加少量清洁剂在拖地布上来处理非常顽固的污渍。
4.自动清洁功能（S7+）
S7+自带的自清洁RockDock底座是该系列的最大亮点，当扫地机器人返回底座后，充电的同时，RockDock底座会吸出机器人集尘仓内的垃圾，经过左侧的过滤网过滤掉细微颗粒后，较大的颗粒垃圾会被送入右侧的集尘袋，一个集尘袋可以容纳大约8个集尘仓的垃圾量，所以可以大大减少清洁扫地机人的次数，同时转配的集尘袋带有提手，可以轻松地提起，扔到垃圾桶内，全称无需接触收集的垃圾，避免二次污染。
Vacuum Wars 专门对石头扫地机器人S7+的自动清洁功能进行了测试：
只是目前S7系列没有集尘袋满指示信息，所以可以通过打开集尘袋上盖，轻轻按压集尘袋来估测其中的容量，或者取出扫地机器人的水箱，通过集尘仓的出风口来观察集尘袋是否已经集满，如果已经集满，则出风口会看到一些无法再被吸入的垃圾。
4.配备智能操控
石头扫地机器人S7系列支持多种操控模式，包括在机身上进行手动启动和当前区域清扫设置，通过智能应用程序来进行多种自定义设置，或集成如Alexa、Google助手或Siri来进行语音控制等。
通过配套的智能程序设定是最好的操控方式，因为可以进行最多种类的自定义设置。
比如在扫地机器人完成巡航制得地图后，为不同房间命名，或将房间合并、分割。
提供预设值的四种模式，为Smart、Light、Balanced和Max，然后可以根据不同房间的需要，来设置不同的工作时间、工作模式，比如使用完毕的厨房可以设置为Max模式，白天的客厅设置为Light模式等等，非常的灵活方便。
同时S7系列支持多级地图，所以即使是多层式的家庭房屋，也能轻松完成所有空间的设置。
通过语音控制时，只需在需要清扫时，向扫地机器人发出清扫指令，和运行模式指令，即可立即启动，开始清扫清洁工作。
集成如智能家电系统的另一个好处时，可以设置扫地机器人在家人离开后自动启动，这样当回到家时，可以即刻享受洁净的住家环境。
石头扫地机器人 S7/S7+ 优点
- 提供声波拖地功能，可以进一步清洁地板
- 支持深度清洁功能，简化日常清洁工序
- 多级地图，适合多层式住宅
- 可合并或分隔地图来灵活设置扫地机器人工作区域
- 主刷头为可浮动设计，可更贴合地面 清扫
- 可设置地毯区域，来进行去不清扫
- 地毯传感器在遇到地毯时可自动抬高扫地机器人
- 支持集成进Amazon Alexa、Google Home 和 Siri Shortcuts系统来进行智能语音控制
- S7+自带RockDock自清洁底座，可延长倾倒垃圾的周期，同时可以做到无接触倾倒
石头扫地机器人 S7/S7+ 的相关附件
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适用于石头扫地机器人S7系列和T7系列的清洁更换部件，包括1 根滚刷、4根边刷、4 片拖把布、4 片过滤器、1 包清洁工具。使用螺丝刀可以轻松拆卸滚刷，及更换边刷，使用刷子可以清洁位于滚刷内及过滤器上的毛发，拖地布支持无工具拆卸，以及多次清洁使用。
建议每3-6个月更换一次清洁套件，以使扫地机器人始终保持最佳的清洁效能。
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适用于石头扫地机器人S7系列和T7系列的拖地布更换布套装，一份套装中提供8片拖地布，可使用6-12个月。拖地布由超细纤维材质制成，可以牢牢锁住污渍，配合声波拖地功能，提供更彻底的地面清洁工作。
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12只装的集尘袋套装，可提供长达两年的使用量，每个袋子带有独立的提手，可轻松更换，提起提手，可以放入或去除集尘袋，而不用触碰里面的垃圾。三层结构，工作过程中有效防止细微颗粒溢出。
石头扫地机器人 S7 与 S6, S6 MaxV的区别
石头扫地机器人S6系列是较S7系列较早的系列之一，同样采用激光导航方式。
在S6 MaxV型号中，还搭载了前置摄像头，所以支持如AI识别功能、远程查看及障碍物拍照等特殊功能。
另一方面，S6系列同样支持拖地功能，但没有声波拖地功能，所以仅可以完成较为普通的拖地清洁任务。
总的来说，S6 MaxV在导航方面更出彩，而S7在拖地功能上更胜一筹。
| S7 | S6 | S6 MaxV | |
|---|---|---|---|
导航方式 | 激光导航 | 激光导航 | 激光导航+前置摄像头 |
最大吸力 | 2500Pa | 2000Pa | 2500Pa |
集尘仓容器 | 470毫升 | 500毫升 | 460毫升 |
水箱容量 | 300毫升 | 180毫升 | 290毫升 |
拖地面积 | 90至200平方米 | 90至200平方米 | 90至200平方米 |
清洁模式 | 4种 | 4种 | 4种 |
主刷 | 橡胶 | 鬃毛 | 鬃毛 |
边刷 | 1个塑料边刷 | 1个塑料边刷 | 1个塑料边刷 |
地毯检测 | 支持 | 支持 | 支持 |
地毯区域自动增加吸力 | 支持 | 支持 | 支持 |
地图上绘制地毯区域 | 支持 | 不支持 | 支持 |
毛发去除 | 毛发不会缠绕在橡胶主刷上 | 毛发会缠绕在主刷上，随附清洁工具 | 毛发会缠绕在主刷上，随附清洁工具 |
高效过滤器 | 支持 | 支持 | 支持 |
可重复清洗拖把头 | 支持 | 支持 | 支持 |
设置每个房间不同的拖地压力等级 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
声波拖地 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
特殊拖地模式 | 深度清洁模式 | 不支持 | 不支持 |
AI识别功能 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
远程查看 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
拍摄障碍物照片 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
智能程序控制 | 支持 | 支持 | 支持 |
WiFi连接 | 支持 | 支持 | 支持 |
语音控制 | Alexa、谷歌助手、Siri | Alexa、谷歌助手、Siri | Alexa、谷歌助手、Siri |
多级地图 | 4级 | 4级 | 4级 |
命名不同房间 | 支持 | 支持 | 支持 |
定时器 | 支持 | 支持 | 支持 |
外观颜色 | 黑色、白色 | 黑色、白色 | 仅黑色 |
常见问题
可以，可以单独购买RockDock底座来配合S7使用。连接前，需要将机器人中的集尘仓取出，取下进气口的盖子，然后放回集尘仓，使RockDock底座可以抽出集尘仓中的垃圾。
取下的盖子最好保留，如果日后希望用回标准充电站，重新装上盖子就可以了。
两个型号的区别仅在与S7+自动配备了RockDock底座，除此之外，两者的扫地机器人工作性能是完全相同的。
是的，RockDock底座需要一次性的集尘袋来收集集尘仓中的垃圾，更换时，可以直接将集尘袋丢弃即可，避免直接接触到垃圾，或者集尘袋中的垃圾回到空中。
可以打开上盖，推压一下集尘袋来检查是否已经集满了，或者取出扫地机器人的水箱，从集尘袋的入口来查看是否已经集满。
没有，S7/S7+不支持紫外线消毒功能。
不可以，但可以在拖地布上喷洒适量清洁剂。
可以，S7/S7+带有儿童锁功能，可开启儿童锁来防止儿童或宠物意外碰触导致程序出错。
扫地机器人选购指南
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